Junta homocinétca é uma junta de transmissão que em sua construção possui esferas unindo as duas partes que mantém iguais as velocidades entre a parte condutora e a conduzida. Por esse motivo ela também é conhecida como junta de velocidade.

Ela é constituída por:

- veio transmissor

- esferas de aço numa cúpula. As esferas rolam em rolamentos próprios

- rolamentos

- cúpula e veio transmitido, parte do cubo da roda.